Detección de la señalización de tránsito vertical con redes neuronales convolucionales basadas en bloques residuales. FER [Internet]. 2022 Sep. 30 [cited 2024 Dec. 26];24(24):Pág. 165 - 193. Available from: https://fidesetratio.ulasalle.edu.bo/index.php/fidesetratio/article/view/37