Detección de la señalización de tránsito vertical con redes neuronales convolucionales basadas en bloques residuales. FER [Internet]. 30 de septiembre de 2022 [citado 21 de febrero de 2026];24(24):Pág. 165 - 193. Disponible en: http://fidesetratio.ulasalle.edu.bo/index.php/fidesetratio/article/view/37